ปลาดาว(starfish) เป็นสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง อยู่ในไฟลัม Echinodermata
เป็นกลุ่มเดียวกับเม่นทะเล ปลิงทะเล และดาวขนนก ดาวทะเลมีหนามแหลมปกคลุมทั่วตัว
มีลำตัวแบน ไม่มีหัว-ท้าย แต่ประกอบด้วยส่วนกลางลำตัวที่เป็นทรงกลมเหมือนเหรียญ(central disc)
และส่วนแขนที่ยื่นออกจากส่วนลำตัวในแนวรัศมีและเป็นสมมาตร โดยส่วนมากจะมี 5 แขน
แต่บางชนิดมีมากกว่านี้ ขนาดของดาวทะเลต่างกันมาก อาจยาวเพียง 1 เซนติเมตร
หรืออาจมีขนาดใหญ่มากยาวถึง 1 เมตร สีอาจเป็นสีคล้ำหรือสีสดทุกๆ สี ผิวตัวของดาวทะเล
อาจขรุขระหรืออาจเรียบ ปากของดาวทะเลอยู่ด้านล่างกึ่งกลางลำตัว จากขอบปากจะเป็นร่องยาวออก
ไปตามแขนจนสุดปลายแขน ภายในมีโปเดีย(podia) ทำหน้าที่ยึดเกาะเมื่อมีการเคลื่อนที่
ดาวทะเลเคยมีชื่อเรียกว่า ปลาดาว แต่ก็เป็นความเข้าใจผิด เพราะว่าดาวทะเลไม่ใช่ปลา
แต่ดาวทะเลเป็นสัตว์รูปร่างคล้ายดาว ส่วนใหญ่จะมีลำตัวแยกเป็น 5 แฉกแต่ละแฉกเรียกว่าแขน
สีสันของดาวทะเลสวยงาม พิสดาร เช่น สีแดง สีน้ำเงิน หรือแม้แต่ชมพูสดใส